Finder.appよりiPhoneのUDIDを取得する
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macOS Catalina以降iTunesは無くなりましたのでUDIDの取得はFinder.appから行います。
以下の手順でiPhoneに限らずiOSデバイスのUDIDの取得が可能です。
- iPhoneをmacOSと接続
- Finder.appのサイドバー「場所」より該当iPhoneを選択し、デバイス名下に表示のあるRAMやバッテリー情報をシングルクリック
- 各種値が表示されるので右クリックからのUDIDをコピーを選択
       
    
ちなみにiTunesの後継アプリのミュージック.appでも同様にUDIDの取得が可能です。またシステムレポートのUSBより該当iPhoneを選択するとシリアル番号という項目にUDIDが記載されています。